Em 1180, D. Afonso Henriques doou estas terras a Nuno Guterres, e no século XIII estas foram doadas à vila do Mosteiro de Sta. Cruz de Coimbra. Em 1338, D. Afonso IV doou-as ao Convento de Sta. Clara de Coimbra e em novembro de 1466, D. Afonso V doou-as a Pedro de Albuquerque.
O atual município foi criado em 1839 pela fusão de vários concelhos e a sua sede elevada a cidade em 9 de dezembro de 2004.
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